Duc de Bourgogne, fils de Jean le Bon. La bravoure dont il fait preuve lors de la défaite française de la bataille de Poitiers, en 1356, et alors qu’il est tout juste âgé de quatorze ans, lui vaut le surnom de « Hardi ».
Après la bataille de Crécy, Édouard III alla mettre le siège devant Calais, qui résista pendant plus d’un an. Furieux, le roi d’Angleterre déclara qu’il ferait mettre à mort tous les habitants. Il consentit toutefois à les épargner, à condition que six des principaux bourgeois vinssent, la corde au cou et les pieds nus, lui apporter les clefs de la ville pour être pendus ensuite.
Eustache de Saint-Pierre et cinq de ses compagnons se dévouèrent au salut de leurs concitoyens. En chemise, pieds nus et la corde au cou, ils se présentèrent devant Édouard III et lui offrirent les clefs de la ville. Le roi ordonna qu’on les exécutât aussitôt; mais la reine d’Angleterre se jeta à ses genoux et obtint, par ses prières et ses larmes, la grâce des prisonniers.
